Entendendo Os Robôs Humanoides: Explorando Suas Capacidades e Limitações

Entendendo os Robôs Humanoides

Os robôs fizeram sua estreia nos palcos no dia seguinte ao Ano Novo de 1921. Mais de meio século antes de o mundo ter seu primeiro vislumbre dos droides de George Lucas, um pequeno exército de humanoides prateados subiu aos palcos da Primeira República Tcheca. Eles eram, para todos os efeitos, humanoides: dois braços, duas pernas, uma cabeça – o pacote completo. A peça de Karel Čapek, R.U.R (Robôs Universais de Rossum), foi um sucesso. Foi traduzida para dezenas de idiomas e apresentada pela Europa e América do Norte. O legado duradouro da obra, no entanto, foi a introdução da palavra “robô”.

O significado do termo evoluiu bastante no século que se passou, já que os robôs de Čapek eram mais orgânicos do que mecânicos. Décadas de ficção científica, no entanto, garantiram que a imagem pública dos robôs não se afastasse muito de suas origens. Para muitos, a forma humanoide ainda é o ideal platônico de um robô – é apenas que o estado da tecnologia ainda não alcançou essa visão.

Definindo Humanoides e Robôs de Propósito Geral

Antes de mergulharmos mais fundo, vamos esclarecer duas definições-chave. Quando falamos em “humanoides de propósito geral”, o fato é que os dois termos significam coisas diferentes para diferentes pessoas. Em conversas, a maioria das pessoas adota uma abordagem “Eu sei quando vejo” para ambos os termos. Para os fins deste artigo, vou definir um robô de propósito geral como aquele que pode rapidamente adquirir habilidades e, essencialmente, realizar qualquer tarefa que um ser humano possa fazer.

Um dos principais pontos de atrito aqui é que robôs de uso múltiplo não se tornam de propósito geral da noite para o dia. Como é um processo gradual, é difícil dizer exatamente quando um sistema cruzou esse limiar.

Quanto ao outro termo, recebi algumas (em sua maioria bem-humoradas) críticas quando me referi ao sistema da Reflex Robotics como um humanoide. As pessoas apontaram o fato óbvio de que o robô não tem pernas. Deixando de lado por um momento o fato de que nem todos os seres humanos têm pernas, estou satisfeito em chamar o sistema de “humanoide” ou, mais especificamente, de “humanoide com rodas”. Em minha avaliação, ele se assemelha o suficiente à forma humana para se enquadrar nessa categoria.

Outro elemento que costumo considerar é o grau em que a forma semelhante ao ser humano é usada para executar tarefas semelhantes aos seres humanos. Esse elemento não é absolutamente necessário, mas é uma parte importante do espírito dos robôs humanoides. Afinal, os defensores dessa configuração argumentarão rapidamente que construímos nossos mundos em torno dos seres humanos, então faz sentido construir robôs humanoides para trabalhar nesse mundo.

Robôs Humanoides em Ambientes Reais

A adaptabilidade é outro ponto-chave usado para defender o uso de humanoides bípedes. Os robôs têm tido empregos em fábricas há décadas, e a grande maioria deles é de uso único. Ou seja, eles foram construídos para fazer uma única coisa muito bem, muitas vezes. Essa é a razão pela qual a automação se adaptou tão bem à fabricação – há muita uniformidade e repetição, especialmente no mundo das linhas de montagem.

Os termos “greenfield” e “brownfield” têm sido de uso comum há várias décadas em várias disciplinas. O primeiro é o mais antigo dos dois, descrevendo terras não desenvolvidas (literalmente, um campo verde). Desenvolvido para contrastar o termo anterior, o brownfield se refere ao desenvolvimento em sites existentes. No mundo dos armazéns, é a diferença entre construir algo do zero ou trabalhar com algo que já está lá.

Há prós e contras para ambos. Os brownfields geralmente são mais rápidos e econômicos, pois não exigem começar do zero, enquanto os greenfields oferecem a oportunidade de construir um site inteiramente de acordo com as especificações. Dadas recursos infinitos, a maioria das empresas optará por um greenfield. Imagine o desempenho de um espaço construído do zero com sistemas automatizados em mente. Esse é um sonho para a maioria dos organizadores, então, quando chega a hora de automatizar, a maioria das empresas procura soluções brownfield – ainda mais quando estão mergulhando pela primeira vez nas águas da robótica.

Dado que a maioria dos armazéns é brownfield, não é de surpreender que os robôs projetados para esses espaços também o sejam. De fato, em vários aspectos, eles estão entre as soluções brownfield mais marrons.

Expectativas Realistas para Robôs Humanoides

Eu sou um grande fã de definir expectativas realistas. Fiz este trabalho por muito tempo e sobrevivi a meus ciclos de hype. Até certo ponto, eles podem ser úteis, em termos de gerar interesse de investidores e clientes, mas é muito fácil cair em promessas exageradas. Isso inclui tanto promessas declaradas sobre funcionalidade futura quanto vídeos de demonstração.

Escrevi sobre isso no mês passado em um post com o título provocativo “Como simular uma demonstração de robótica para diversão e lucro”. Existem várias maneiras de fazer isso, incluindo teleopera